TCU温度操控单元是不同于制冷加热控温体系的，操控控温的进程便是操控反应釜物料温度的进程，其原理也是比较简单的。TCU使用改动操控设定值的办法，可以尽快的呼应进程中的体系滞后，得到小的体系过冲。

　　TCU操控由两组PID（每组PID是可变的）操控回路构成，这两组操控回路称为：主回路和从回路，主回路的操控输出作为从回路的设定值。TCU体系选用带有前馈PV ,主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从操控回路的设定值。

　　TCU经过这样对温度变化梯度操控，保证体系控温精度。（一般抗滞后串级操控）TCU专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）发生一个替代进程变量y（t）的动态信号yc（t）来作为反应信号。对操控器发生一个e（t）信号，使操控器预判操控效果没有大的滞后，这样操控器总是可以发生一个适宜的操控信号。

　　也便是说，即便存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反应回路正常工作。而用一般PID来操控具有显着时刻滞后的进程，则操控器输出在滞后时刻内由于得不到适宜的反应信号保持增加，然后导致TCU体系呼应超调大甚至使体系失控。